Quadruped robot "enik"

Bu robot, üniversite öğrencilerinin, öğretim üyelerinin ve bilimsel çalışma yapmak isteyen kişilerin çalışmasına katkıda bulunmak, kod bilgilerini uygulamalı bir şekilde denemeleri için geliştirilmiştir ve aynı zamanda bu robot, daha büyük bir 4 bacaklı robotun geliştirilmesi için bir prototip çalışmasıdır. Robotun teknik resmi, bilgiler kısmında verilen linkte mevcut olup 3 boyutlu yazıcı ile üretimi gerçekleştirilebilmektedir.

Kullanılan Malzemeler ;

12 adet AX-12A Dynamixel servo motor
1 adet OpenCM 485 Expansion board
1 adet OpenCM 9.04-C Microcontroller
1 adet USB Dynamixel Bağlantı Kartı (Arayüz)
8 adet Robot Kablosu-3P 100mm
4 adet Robot Kablosu-3P 200mm

Gerekli yazılım;

Robotis IDE

http://emanual.robotis.com/docs/en/software/opencm_ide/getting_started/#robotis-opencm-software-download

RoboPlus

http://www.robotis.us/roboplus/

Soru ve görüşleriniz için ;

[email protected] ile iletişime geçebilirsin.

https://www.youtube.com/watch?v=414iVZwu_H0

robot, Quadruped, "enik"